美文示范
《致富经》 20230512 昆仑山上的牧羊人
leyu手机版登录入口APP官网
据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源leyu手机版登录入口APP官网,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
leyu手机版登录入口APP官网
侯绪珉强调,各地各部门要充分认识当前形势,进一步增强做好东北虎防范和保护工作的责任感和紧迫感,抗牢政治责任,切实履职尽责。要强化应急处置,坚持科学有效应对,要以保证人民群众生命财产安全为原则,做好分析研判、值班值守、完善预案等工作。要强化人民防线,在东北虎活动地区、乡镇村屯、林场等可能出现的重点区域增设警示牌、警示条幅、发放东北虎防范措施宣传单等,对东北虎可能进出高速公路桥涵leyu手机版登录入口APP官网,加装远红外照相机进行全天候监控,强化部门协同联动,对东北虎可能出现的区域,联合应急、公安、边防、卫生等相关部门严密布防,利用无人机全面加强巡查,筑牢人虎安全防线。全力保障应急物资储备,在保证人员绝对安全的前提下,加大重点区域人员布控,不惜一切代价全力做好东北虎防范和保护工作,切实维护人民群众生命财产安全。
此前,勃利县林草局于11月18日发布消息称,当天6时38分,县110指挥中心接到报告:“6时许,勃利县吉兴朝鲜族满族乡长太村发现老虎行踪。”经现场初步核实,长太村一名村民左手部被老虎咬伤,目前正在医疗机构接受治疗,伤者情绪稳定,生命体征平稳。县公安局、林业和草原局、应急管理局等部门及属地乡镇工作人员已到达现场,对老虎行踪进行追踪。
视频会议上,听取了勃利县关于此次东北虎过境相关情况汇报;刘正罡通报了黑龙江省东北虎活动情况;国家林草局猫科动物研究中心专家从防范措施、信息管理、建立应急救护长效机制等方面对东北虎豹危害冲突风险防范进行了专题培训,并对东北虎的分布和活动规律进行了研判分析;会议还对下一步关于东北虎保护工作进行了具体安排部署。
另据东北虎豹国家公园管理局消息,勃利县吉兴乡长太村发生东北虎进入村庄并造成村民受伤事件后,该局立即启动应急处置预案和保险理赔工作程序,协调保险公司派出工作组前往现场协助地方林草部门开展勘查工作,如确认为野生东北虎肇事,将立即启动保险理赔程序,按照民生至上原则,为伤者垫付医疗费用,力求为受伤群众提供最及时最有效的关爱与帮助。